| 招标文件中第二章投标人须知（第8、21条）；第六章招标项目技术、服务、政府采购合同内容条款及其他商务要求（第24、33、34、36、41条）：更正为：
第二章投标人须知
8 采购文件咨询 联系人：邹乙稼。 联系电话：18482026571。
21 投标截止时间
开标时间 2022年8月9日10:00（北京时间）第六章招标项目技术、服务、政府采购合同内容条款及其他商务要求
24 可拆卸小车 4套 1．至少包含以下物品各1件：
Arduino UNO、电机驱动模块、UNO功能转接板、3MM底盘、4P目对目20CM、电池盒转接板、2P公对母20CM、USB方头线、65MM橡胶轮子、双轴直流减速电机、亚克力电机固定片、2节电池盒、SG90舵机、微处理器：基于ARDUINO UNO、
7805稳压芯片、拆卸式3.7V可充锂电池、1:48强磁抗干扰碳刷电机、超声波模块：HC-SR04、支持PWM调速L298驱动芯片、蜂鸣器、LED。
2.开发环境：Arduino ide 开发环境
3.续航时间：标配电池满电≥30分钟左右
4.遥控方式：红外遥控。
33 类人型服务机器人 1台 1、外观
产品造型：轮式、带双手臂
2、主芯片及存储器
核心数量：四核，频率≥1.8GHz
运行内存（RAM）容量：≥4GB LP-DDR3
内部存储（ROM）容量：≥16GB
操作系统：安卓（Android 5.1版本及以上）
3、处理器不低于I5
核心数量：双核，频率≥2.2GHz
运行内存（RAM）容量：≥8GB
内部存储（ROM）容量：≥64GB
操作系统：Ubuntu + ROS
4、网络
无线网络：AP6335 支持WiFi 2.4G/5G，支持4G模块作为选配（在机器人后背提供外置USB供电接口，供插入4G无线网卡）
5、电源
电池容量：≥25Ah 25.6V 铁锂电池
适配器输入：100V-240V,50/60Hz 输出：DC 28.8V，3.7A
充电时间：8小时
运行时间：至少10小时
6、声学
喇叭：≥3个立体声喇叭：底部≥2个喇叭，每个≥6W，3吋；头部≥1个喇叭≥3W ,≥3吋；
麦克风：6+0 Mic阵列，有效拾音距离3~5米
7、光学
显示屏+TP：高清屏,≥11.6英寸（16:9），分辨率≥1920*1080
摄像头≥ 1个自动对焦≥1300万像素摄像头
≥1个 RGBD深度摄像头
灯效：腰部三色RGB LED灯光,机身下部三色RGB LED灯光
8、传感器
内部传感器
头部：
6+0麦克风阵列*1
TOF 红外传感器*1
红外热成像测温模块*1
身份证读卡器*1
二维码读头*1
手臂：
电子皮肤 3*2
身体：
封闭式超声传感器*3
RGBD深度摄像头*1
底盘：
红外传感器 *6+回充红外*1
开放式超声传感器*5
9轴陀螺仪传感器*1
激光雷达 *1
温度湿度传感器 *1
地磁感应器*1"
9、产品颜色：白色
10、外围接口：≥1个磁吸 DC电源接口 + HDMI *2 + USB *2
11、其他
移动方式：≥2个主动轮毂电机+≥2个从动万向轮
控制方式：WEB、移动端、语音控制
包装附件：1个电源充电器+1个产品使用手册+1个回充座；
运动速度：≥0.3m/s，≥0.5m/s，≥0.7m/s；
极限减速距离：≤0.25m；
极限减速时间：≤0.5s；
平稳加速时间：≤4s；
平稳减速时间：≤3s；
平稳减速距离：≤1.5m；
带速过障碍极限高度：≤15mm；
零速过障碍极限高度：≤7mm；
过障碍极限深度：≤15mm；
爬坡最大角度：≥6.5°；
(轮式)硬件规格（充电桩）；
产品尺寸：≥334(L)*272(W)*217(D)（mm）；
产品重量：≤5KG；
材质金属、塑胶；
输入：100V-240V,50/60Hz ；
输出：DC 28.8V，3.7A；
传感器：红外传感器、霍尔传感器；
安装方式：室内落地靠墙放置；
最大扭矩：≥20kg*cm；
额定电压：25.9V；
34 开源机器人进阶版套装 1套 1.套件包含控制模块≥1个；舵机≥ 16个；红外传感器≥1个；触碰传感器≥2个；超声波传感器≥ 1个；灰度传感器≥1个；线材 W2-GRY ≥ 12条；线材 W1-GRY ≥ 12条；线材 W3-BLK ≥ 12条；塑胶件≥ 550个；电源适配器≥ 1个；电池≥2个。
2、结构零件材质为ABS、ABS+PC塑胶。零件颜色丰富，主要以浅灰、深灰、绿、黄、黑、蓝、银白等构成。
3、结构零件均采用扣槽连接、销连接的方式，无需采用铁质螺丝刀、螺母刀、扳手完成机器人的搭建。
4、教程内容完整，包含编程工具使用介绍、案例指导、配合软件模型图纸，快速学习可视化图形编程功能。
5、技术参数：
舵机规格：
最大输出扭矩：约3.5KG•CM
技术参数：
重量：25±0.2g
输入电压：6.4V~9.6V
输出扭矩（kg•cm）：约3.5KG•CM
转速(S/60°)：0.17 S/60°
精度：空载精度1度，带载精度3度
角度范围：0~240°
工作电压范围：6.4V～9.6V（典型值7.4V）
工作温度：-5℃～ +45℃
工作指令：数字格式
协议：半双工串口
控制模块参数如下：
主控芯片：ATMEGA2560，内建 5V蜂鸣器，可编程RGB LED灯，MPU6050陀螺仪，提供IDE、I2C、SPI、I8080、UART、ADC、GPIO、PWM接口，开机/复位按键，过流、过载、短路等多重保护电路设计，标准结构零件组装接口
电池：聚合物锂电池，容量≥1200mAh
电源适配器参数如下：
输入电压：100-240V AC 50/60Hz；输出电压：9.6V；输出电流：1A，具有过流保护特性。
红外传感器参数如下：
工作电压：6.8~9.6V；红外波长：940nm；红外测距：2cm~15cm；接口：3pin插座；工作温度：≥-15℃~45℃；外观尺寸：约30mm*30mm*12mm；
触碰传感器参数如下：
工作电压：6.8~9.6V；按键压力：≥160g；接口：3pin插座；工作温度：-15℃~45℃；外观尺寸：30mm*30mm*12mm；MCU：ARM ® 32-bit Cortex ® -M0 CPU；SRAM：4KB；FLASH：16KB；Oscillator：8MHZ；
超声波传感器参数如下：
工作电压：≥4.8V；感应角度：≤15度；探测距离：2~60cm；接口：P2.0-6P插座；工作温度：-15℃~45℃；外观尺寸：≈40mm*30mm*20mm；
智能灰度传感器参数如下：
工作电压：3~5V；探测距离：1~5cm；信号类型：数字输出；信号输出：黑H,白L；分辨率：5点；接口：MX1.25-7P插座；工作温度：-15℃~45℃；
6、控制模块全面兼容Arduino开源平台。所有传感器（包括伺服舵机）通过配套的连接线与控制器相连接，各伺服舵机支持数据回读，可通过编程工具进行数字化设定。
提供PC端编程工具，支持标准Blockly可视化图形编程和标准C/C++语言编程；Blockly可视化图形编程工具包括所有端口功能，支持子程序调用，0代码操作即可完成编程，同时支持C/代码程序段嵌入，并可自动生成标准C语言程序代码；C语言支持指针、数组、结构体等复杂应用，库函数全开放，支持升级。
36 超变铁甲（含通用拓展包） 8套 一、功能描述
1、面向赛事开发的竞技类套件。
2、可供选手通过DIY搭建出能完成比赛各阶段任务的战车。
3、可以和APP搭配，对战车进行编程，为战车赋予运动能力。
二、配置要求
1、器材包包含且不限于数字舵机、减速电机、控制器、积木零件以及拉杆收纳箱等配件。
2、积木零件数量不小于1100个。
3、结构零件材质为ABS,ABS+PC, PC,POM, 硅胶，且颜色丰富不少于6种。
4、配套专属APP，APP支持Blockly可视化图形编程，支持iOS和Andriod系统。
5、器材包外包装为拉杆箱设计，方便携带拼搭完成的战车和积木零件。
6、配套完整的竞赛培训教程，包含编程工具使用、软件搭建图纸。
三、技术参数
1、控制器：采用的处理器不低于ARM-Cortex-M4 32-bit processor, 64 MHz，内存不小于32Mbit。
2、接口提供不少于8个3PIN 接口和1个USB接口。
3、舵机输出扭矩不小于4KG•CM，转速不低于0.1sec/60°，带载精度不小于1°。
4、减速电机输出扭矩不小于2KG•CM，空转转速不低于140±10% RPM，堵转电流不大于1.5A。
5、工作电压为DC 7,4V。
41 类人型编程集控机器人 1套 一．类人型编程集控机器人2台
1.双足、双手、双眼类⼈型的外观
2.搭载16个⾼速伺服舵机,行动灵活，栩栩如⽣
3.具有个性化教育内容以及完整的⼈⼯智能课程体系。
4.配备专⽤APP，通过蓝⽛实现近场连接机器人，操作控制简明易⽤，
5.⽀持iOS和Android 设备通用。引入wifi⽹网络接口，支持大文件传输，优化用户体验。
6、可支持扩展集控机器人，内置红外和G-sensor、陀螺仪，可实现机器人避障功能，跌倒爬起和简单动作调整。预留可扩展的传感器串行接口，可扩展更多传感器器。
7、眼睛三色LED灯，可实现多状态提醒
8、防磨外壳采用品质磨砂面ABS，金属支架采用⾼级铝合金，抗打击，触感佳，防磨及耐用。
通过编程使用户的逻辑思维、重力平衡、艺术感，动手和空间想象能力得到全方位的锻炼和提升。
9. 产品参数如下：
操作系统：linux
处理器：MCIMX6Y2DVM09AA,i.MX,6ULL，900MHz
舵机：16个⾃由度(腿5*2，⼿ 3*2）。
扬声器：4Ω 3W双声道立体声喇叭。
⻨克风：双MIC
容量：内置EMMC，RAM 512M，内存4GB
蓝牙：蓝牙双模BLE+EDR/Bluetooth,3.0/4.2
电池：7.2v 2500mAh锂电池。待机下续航可达2.5h
适配器：DC IN：100V-240V,50/60Hz 0.7A DC OUT：DC 9.6V，4A
Sensor：六轴G-sensor+陀螺仪；
红外检测（接收、发射达80cm）；⽀持外接sensor
操作⽅式：配备支持iOS和Android移动设备的APP以及支持Windows和Mac的PC 3D 可视化编程软件。
尺寸：401*208*124mm。
接口：Micro USB接⼝口
按键: 开关键，急停件。
具体详见更正后的招标文件。
开标时间：2022年8月9日10:00 |
